Описание
Полётный контроллер CUAV V5 Nano
Описание:
CUAV V5 Nano — это высокопроизводительный, компактный и лёгкий полётный контроллер, разработанный для мультикоптеров, самолётов и других типов беспилотных летательных аппаратов. Он соответствует стандарту FMUv5, предоставляя улучшенную вычислительную мощность и гибкость для самых различных задач. Благодаря своим компактным размерам и малому весу, V5 Nano идеально подходит для установки на небольшие и легкие дроны, обеспечивая при этом высокую производительность и надёжность.
CUAV V5 Nano оснащён мощным микроконтроллером STM32F765, работающим на частоте 216 МГц, и имеет 2 МБ флэш-памяти и 512 КБ оперативной памяти. Контроллер поддерживает широкий спектр сенсоров и периферийных устройств, обеспечивая гибкость и функциональность для различных миссий. Он также оборудован высокоточным акселерометром, гироскопом, магнитометром и барометром, что позволяет добиться высокой точности и стабильности в полете.
Основные характеристики:
- Процессор:
- FMU процессор: STM32F765, 32-битный Arm Cortex-M7, 216 МГц, 2 МБ флэш-памяти, 512 КБ SRAM
- Датчики:
- Акселерометр/Гироскоп: ICM-20689, BMI088
- Магнитометр: IST8310
- Барометр: MS5611
- Порты и интерфейсы:
- 8 PWM-выходов для управления моторами и сервоприводами
- 2 CAN-шины
- 3 универсальных последовательных порта (UART)
- 1 порт I2C для подключения внешних сенсоров
- 1 порт SPI
- 1 порт для подключения GPS
- Порты Telem1 и Telem2 для телеметрии
- Специальный порт для подключения RC (S.BUS, PPM, DSM/DSMX)
- Порты для подключения buzzer и светодиодов
- Электрические характеристики:
- Входное напряжение: 4.3 ~ 5.4 В
- Потребляемая мощность: до 1 А
- Физические характеристики:
- Размеры: 38.4 × 38.4 × 12.5 мм
- Вес: 14.6 г
Программное обеспечение:
CUAV V5 Nano поддерживает популярные прошивки для беспилотных летательных аппаратов, такие как PX4 и ArduPilot, что позволяет использовать его для самых разнообразных задач и миссий. Он также поддерживает обновление прошивки через USB, что упрощает процесс обновления и настройки.
CUAV V5 Nano — это отличный выбор для тех, кто ищет компактный, лёгкий и высокопроизводительный полётный контроллер для своих беспилотных летательных аппаратов.